Задний главного фокус, задняя главная точка и задняя главная плоскость
Главные и фокальные точки относятся к кардинальным точкам оптической системы.
Рассмотрим параксиальную оптическую систему, которая строит изображение предмета (рисунок 1). Роль системы в данном случае исполняет одна линза. Предмет находится на бесконечном расстоянии от нее и центрирован относительно оптической оси системы (пространство предметов на рисунке слева). Так как система параксиальная, она формирует идеальное изображение в точке 
.
Рисунок 1. Линза строит изображение предмета, удаленного на бесконечность
Продлим луч, в пространстве предметов и в пространстве изображений, до пересечения в точке 
(рисунок 2). Плоскость, которая проходит через эту точку и пересекает оптическую ось под прямым углом, назовем задней главной плоскостью. Точку пересечения этой плоскости с оптической осью 
назовем задней главной точкой. Точку изображения предмета , которая находится на оптической оси, назовем задним главным фокусом.
Рисунок 2. Определение заднего главного фокуса, задней главной точки и задней главной плоскости
Передний главный фокус, передняя главная точка и передняя главная плоскость
Изменим условия – перенесем предмет вправо на бесконечное расстояние (рисунок 3). Теперь, пространство предметов у нас находится справа, а пространство изображения – слева.
Рисунок 3. Линза строит изображение предмета, удаленного на бесконечность (предмет находится справа от линзы)
Проведем те же дополнительные построения, которые мы проводили, когда предмет находился слева (рисунок 4). Плоскость, проходящую через точку 
и пересекающую оптическую ось под прямым углом в точке 
, назовем передней главной плоскостью, точку пересечения с осью – передней главной точкой, а точку изображения 
– передним главным фокусом.
Рисунок 4.Определение переднего главного фокуса, передней главной точки и передней главной плоскости
Заметьте, что в обоих случаях (и когда прдемет был слева, и когда предмет был справа) – лучи проходят через обе точки и , и (рисунок 5). Дело в том, что точка является изображением точки . Другими словами, и – сопряженные точки. Очевидно, что коэффициент увеличения для этих точек равен единице, так как они находятся на одинаковом расстоянии от оптической оси.
Рисунок 5. Сопряжение главных плоскостей
Передняя и задняя главные плоскости являются сопряженными плоскостями, и коэффициент увеличения для этих плоскостей равен единице. Т.е. для любой точки, принадлежащей передней главной плоскости можно найти сопряженную ей точку в задней главной плоскости и увеличение для этих точек будет равно единице.